<a href="/termini/131_DIFFERENZIALE">Continua</a>'>differenziali di tipo tradizionale collegano la "scatola" ai planetari. Nei ruotismi epicicloidali i satelliti sono costituiti da ingranaggi cilindrici installati folli sui loro perni (solidali con la gabbia porta satelliti) che collegano il planetario alla corona con dentatura interna.
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Nel disegno schematico e nell'immagine, i dettagli del differenziale Torsen che equipaggia la Lancia Delta Integrale (abc).