EPICICLOIDALEViene detto gruppo (o ruotismo) epicicloidale un complessivo formato da un ingranaggio centrale (planetario) installato coassialmente a una corona a dentatura interna alla quale i collegato da alcuni ingranaggi (che ruotano sui perni di una apposita "gabbia" detti "satelliti". La gabbia in questione e' di norma solidale con un albero coassiale rispetto a quello del planetario. Questi gruppi di ingranaggi, ampiamente impiegati nei cambi automatici e in alcuni differenziali, consentono di trasmettere il moto con differenti rapporti di riduzione tra due alberi coassiali anche senza invertire il senso di rotazione.
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